近日,美团经营主体北京三快在线科技有限公司公开名为“车速确定方法”的专利,涉及车辆技术领域,于2020年11月17日申请,申请公布号为cn112319493a。
从专利背景技术来看,在一些场景中,由于行驶条件的差异,车辆的轮速可能不能够反映车辆的实际车速,从而导致计算得到的车速与车辆的实际车速之间存在着差异,进而导致相关需要依据车速进行决策的系统的决策准确度降低。
本公开涉及一种车速确定方法、装置、存储介质及车辆,所述方法包括:获取车辆的制动状态信息;若所述制动状态信息表征所述车辆处于制动状态,则获取所述车辆的车轮的打滑状态信息;在所述打滑状态信息表征所述车辆的至少一个后轮未打滑时,根据未打滑的后轮的轮速确定所述车辆的车速。
上述技术方案在根据轮速确定车速时,可以优先考虑后轮的轮速,从而有助于提升所确定的车速的准确性。同时,在根据后轮轮速确定车速时,还排除了处于打滑状态的后轮,因而能够进一步的提升所确定的车速的准确性。
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